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移动世界。
变色龙蜥蜴机器人

铅图像©petruchino80 / pixabay

变色龙是一种高度专门化的蜥蜴,它们可以独立移动眼睛并改变颜色。但要想看到它们最令人兴奋的壮举,你必须凝视它们:当它们的舌头发出“火焰”,抓住一顿美味的昆虫大餐,然后卷回去——这一切只需要几微秒的时间。现在,这种伶俐的技巧不仅仅局限于变色龙:一个工程师团队发明了一种带有像舌头一样抓取装置的机器人,并将其命名为“Snatcher”。

掠夺变色龙蜥蜴机器人

绑架者机器人。资料来源:首尔国立科技大学

除了作为一种整洁的聚会技巧,Snatcher在现实生活中也很有用,比如在危险的情况下捡包裹,或者帮助行动受限的人。

它是如何工作的

工程师们的灵感来自于一只变色龙蜥蜴,而他们的媒介是一根卷尺——是的,一种在任何五金店都能找到的典型卷尺。由于其弯曲的形状,卷尺迅速卷起来像变色龙的舌头。

首尔国立科技大学的研究小组通过设计一个由主动离合器和弹性驱动器驱动的弹簧系统,让机器人像变色龙一样行动,创造了闪电般的舌头。一根简单的绕线钢缆通过齿轮给料机。离合器引导点火和收缩与一个单一的弹簧通过切换前和后送料齿轮。

变色龙蜥蜴机器人“掠夺者”利用舌头末端的钩状连接来抓取和移动物体。

这不是第一个受变色龙蜥蜴启发的机器人。2011年,研究人员创建一种用小型火炮发射磁弹的机器人,磁弹在弦上收缩。但是他们的机器人需要一个磁性目标。绑架者用钩子抓住小物体,可达30克,可达80厘米远。这个伶牙俐齿的机器人能在600毫秒内抓住目标。整个舌头装置非常适合这个小巧的机器人身体,它的整体尺寸是12 x 8.5 x 8.5厘米,不到120克。

不仅仅是一个很酷的把戏

该团队设想,有一天,机器人的舌头可能会安装在无人机上,以拾取包裹,特别是在无人机螺旋桨可能妨碍完成这项任务的地方。

“例如,带有这个操纵器的四旋翼飞行器将能够抓取远处的目标,而不是悬停并将其捡起。”该设备的联合设计师Jung Gwang-Pil。

还有其他的实际用途。由于体积小,“Snatcher”对于行动不便、触及范围有限的人来说是一个有用的装置。研究人员表示,原型机的钩端需要升级为一种抓取工具,能够在接触时闭合,并在舌头缩回时保持抓取力。这个简单的改变将改善它的功能。

想象一下,一个快速移动的变色龙蜥蜴舌机器人有一天会成为你的下一个伙伴。

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