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移动世界。
家庭机器人

领导图像由Facebook AI提供

在未来,每个家庭都会有一个家庭机器人来做所有的烹饪和清洁。无论如何,这就是科幻小说对我们有关我们的承诺。

但是今天罗斯巴斯和《杰森一家》里多才多艺的机器人女仆罗西相距甚远。那么我们需要做什么才能从这里到那里呢?

我的家里机器人在哪里?

关键将是开发合适的硬件和软件 - 家用机器人需要一个吸引物体身体来挥动拖把或翻盖薄煎饼,并且智慧知道底板需要清洁以及如何制作击球手。

这种组合被称为“体现AI” - AI在身体中 - 并帮助推进Facebook的AI实验室的研究人员,公平,发布了一个虚拟培训地对于2019年的算法。

该平台名为AI Habitat,具有对家庭、办公室和其他物理空间的真实模拟,供AI导航。

在这些虚拟空间中,机器人AIS可以了解如何做门或探索陌生公寓的事情。这比在可能非常昂贵的情况下安装未经训练的AI的风险要小得多机器人希望它不会立即将机器人坐在家庭的楼梯上。

一旦AI完成其培训虚拟世界然后,研究人员可以在一个中安装它机器人在真实的身体进行测试。

体现AI的进步

8月21日,公平宣布三个新的人工智能栖息地里程碑:两个新的算法和一个新的工具。

第一种算法可以在第一次探索新环境时绘制地图——只要家庭机器人到过你的厨房一次,它就会知道如果被指示开始晚餐该如何返回房间。

这种培训可以使一个体现的ai更有用。

其他算法与第一个算法有关 - 它提高了AI映射房屋的能力没有看到它的每个部分。

例如,具有这种能力的嵌入式AI可以看到你的餐厅,即使没有直接看到它,也能知道桌子后面有额外的空间。这种直觉会减少它为你的家绘制完整地图所需的时间。

第三个里程碑是一个带有“声音空间”的新工具。它使研究人员能够培训AI响应AI栖息地的现实音频。

例如,研究人员可以触发虚拟家庭厨房里的烟雾报警器的声音,然后训练他们的人工智能朝着警报的声音移动。当人工智能朝着正确的方向移动时,声音就会变得更大,就像家用机器人一样。

这种培训可以使一个体现的AI更有用 - 你可以告诉你的家里机器人在计时器发出哔哔声时会发现您的铃声或关闭炉子。

仍然是因为AI可以在模拟中做点什么并不意味着一个体现的AI将能够做到这一点 - 偶数微小的差异在两个环境之间可能会导致翻译问题。

但研究人员必须在某个地方开始,培训AIS在虚拟世界中回应声音是有一个可以听到您的贝克和呼叫的家居机器人的第一步。

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