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移动世界。
机器人的蜜蜂

领导图像由哈佛大学的生物学启发工程研究所提供。

他的机器人蜜蜂终于在凌晨2点起飞了。

“整个飞行过程只有0.1秒,但我可以看到这是可行的,”陈玉峰说。

它可能听起来像一个科学博览会项目,但机器人蜜蜂是真实的,哈佛队的生物启发工程研究所的研究员陈而终,熬夜观看Microbot使用其新的软肌肉飞。蜜蜂最终超过了陈的目标16秒,现在苍蝇高达五分钟。

机器人蜜蜂拍打

哈佛大学Wyss生物启发工程研究所的一个带有软驱动器的机器人蜜蜂。哈佛大学威斯生物工程研究所提供。

到目前为止,机器人蜜蜂由刚性执行器组成,机器的部件负责运动。但由于他们的柔软执行器,陈有一个额外的能力 - 崩溃和恢复 - 使它们更加蜜蜂。

想象一下,一群微型机器人被部署到地震后倒塌的建筑物中。一个大型机器人可能太笨重,不能在杂乱的空间里工作。但是微型机器人,像陈的机器人蜜蜂,可以穿过管道,在坠落的残骸下飞行,可能会更成功地找到幸存者。

陈一直在发展机器人蜜蜂10年。虽然他的机器人受到实际蜜蜂的启发,但它们并不像他们的现实生活方式那样强大。真正的蜜蜂在彼此不断地互相照射,碰到窗户,并弹出墙壁,但以某种方式刷掉它就像没有发生任何事情。

但是微型机器人的刚性关节和四肢是脆弱的。因此,陈和他的团队为他们的机器人蜜蜂开发了软驱动器,使用柔软的绝缘材料,当接触电场时会变形。

蜜蜂新长出的微小柔软肌肉具有弹性和飞行能力,它可以撞到墙壁,也可以与其他蜜蜂碰撞,并在撞击中存活下来。由软驱动器驱动的微型机器人首次实现了受控飞行。他的作品发表在自然

软肌在机器人蜂崩溃和恢复的能力中至关重要,让他们在搜索和救援任务中更潜力。哈佛大学威斯生物工程研究所提供。

软肌在机器人蜂崩溃和恢复的能力中至关重要,让他们在搜索和救援任务中更潜力。哈佛大学威斯生物工程研究所提供。

事实证明,能够撞击物体是件好事。陈希望他的软飞有朝一日能用于搜救工作。想象一下,一群微型机器人被部署到地震后倒塌的建筑物中。一个大型机器人可能太笨重,不能在杂乱的空间里工作。但是微型机器人,像陈的机器人蜜蜂,可以穿过管道,在坠落的残骸下飞行,可能会更成功地找到幸存者。

它似乎是黑色镜像剧集的开始,公司以响应昆虫的人口衰退发展机器人蜜蜂。但这些蜜蜂即将尽快转向人类。尽管陈也开发了可以飞行和游泳的机器人昆虫,但他说还有更多的工作要做。下一步是将他的所有技巧与一个可以飞行,游泳和携带电池,太阳能电池板或相机的有效载荷组合成一个“超低的”。

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