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移动世界。
软机器人

引导图像©解剖学内幕/ Adob​​e股票

当我们泵熨斗时,我们批量膨胀。这是因为权重的压力有助于我们的肌肉变得更强壮。柔软的机器人可能有一天才能获得更多的肌肉,而且还有一种新的软凝胶,当受到振动时变得更加艰难。

软体机器人的萌芽领域通常从生物体如何移动和对环境作出反应中获得灵感,使软体机器人比传统的“僵硬”机器人具有更大的灵活性。

这种机器人肌肉生长凝胶,由赵望和芝加哥大学的同事创作,为软机器人带来了新的灵活性。

“当我们运动时,我们肯定可以建立我们的肌肉。我们希望模仿这种过程,所以当我们运动人工肌肉时,它可以增加其模量,其刚度。”

赵王

王嵌入氧化锌纳米颗粒成纤维素(木材和植物纤维中的主要材料)的混合物,以产生可能成为软机器人的人造肌肉的凝胶。

当研究小组使用一个用于测试汽车和飞机设计的系统快速振动混合物时,他们发现纳米颗粒带电了。带电粒子产生了新的连接,将材料转化为聚合物,举报《新科学家》。

随着时间的推移,机器人可以自我改进或自我修复的想法最近成为了一个有趣的话题。宾夕法尼亚大学的一个研究小组最近将冰作为一种可再生材料机器人可以用来自我修复空间。科罗拉多大学博尔德物理学家从萤火虫吸引了灵感,了解生物启发机器人群可以学着回应对方。甚至有一些步骤可以让机器人做到这一点发展在其自己的。

这种新的肌肉状凝胶可以提出一种新的方式,软机器可以随着时间的推移扩展它们的能力 -

王的发现,发表发表在《自然材料》杂志上的一篇文章表明,这种“人造肌肉”在受到机械挤压后,可以增长66倍。

“当我们运动时,我们肯定可以建立我们的肌肉,”王告诉新科学家。“我们希望模仿这种过程,所以当我们锻炼人工肌肉时,它可以增加其模量,它的僵硬。”

(更正:我们锻炼时的一些人建立肌肉。我当然没有。)

目前,凝胶只有僵硬,但王希望找到一种方法来扭转功能并创建一个硬化和放松的凝胶 - 为软机器人提供更多多功能操作。也许凝胶机器人应该尝试瑜伽。

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