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移动世界。

脑瘫(Cerebral palsy, CP)是儿童最常见的运动障碍,近一半的脑瘫患儿不能自主行走。随着骨骼的生长和肌肉的不正确配置,行走变得越来越困难。通常需要大量和反复的手术来缓解疼痛,但这并不能解决根本问题。

现在,工程师在北亚利桑那大学生物机电实验室希望机器人能帮忙。他们为三个患有慢性脑瘫的儿童设计了重量轻、电力驱动的“外骨骼”,帮助他们走路更容易、更正常。研究人员使用计算机和动作捕捉节点在不同程度的帮助下模拟病人的步态,然后算法帮助改进设备提供支持的方式,使其能够平稳地配合病人自己的腿部运动。孩子们还戴着一个面具来测量他们的呼吸和估计他们正在使用多少能量;这就确保了该设备不仅通过增加行走难度来改善行走机制。

到目前为止,他们采用了相当简单的设计取得了显着进展。“这对我来说是惊人的,”一位研究人员说:“因为这是一个非常简单的系统。关于它的一切都非常基础 - 但它是有效的。”最终,他们希望他们的系统能够培训CP患者的腿能够在不需要设备的情况下行走。在接下来的十年中,Lead研究员Zach Lerner表示,他希望看到康复和治疗中经常使用的可穿戴机器人,为患有各种伤害和疾病的患者提供一种(机器人)。

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