双足机器人在学习跑步后完成5公里

你觉得你能打败它吗?

敏捷机器人技术卡西刚刚成为第一个完成5公里户外跑步的双足机器人,而且它不用束缚,只需一次充电。

挑战:为了创造能够无缝地融入我们世界的机器人,设计这些机器人像我们一样行走是有意义的。这将使他们更容易驾驭我们的市场家园工作场所.

但两足机器人天生就不如三条腿或三条腿以上的机器人平衡,因此创造一个能稳定行走的机器人,更不用说跑或爬楼梯了,一直是个难题重大挑战-但是人工智能正在帮助研究人员解决这个问题。

“我们确实能够达到硬件的极限,并展示它的功能。”

道杰里米

敏捷的双足机器人:卡西基本上是一对连接在臀部的机器人腿。该双足机器人由俄勒冈州立大学的工程师设计,并于2017年获得OSU spinout Agility的生产许可。

四月份,加州大学伯克利分校的研究人员训练Cassie机器人通过让控制器AI首先在模拟环境中探索和学习来行走。下个月,一个OSU团队论证卡西机器人的人工智能如何通过模拟学习爬上爬下楼梯。

然后,OSU的研究人员展示了他们的两足机器人可以自学通过模拟运行。

运行时间:为了避免在跑步时摔倒,卡西需要学习如何在运动中巧妙地变换姿势以保持平衡,这项技能被称为“动态平衡”

一旦人工智能在模拟中学会了如何做到这一点,它就可以控制实际的两足机器人进行真实世界的测试——最终,它可以在OSU校园内进行5公里(3.1英里)的跑步。

冷水:卡西的跑动并不是完美无瑕的——机器人的腿摔了两次,一次是因为电脑过热,一次是因为驾驶它们的工程师试图转得太快。

机器人也没有打破任何速度记录,在53分钟多一点的时间内完成了跑步——这大约是一个人走那么远所需的时间。

获胜者,获胜者:然而,事实上,一个两足机器人能够在户外地形上长时间保持直立,这一点令人印象深刻——因为它只需一次电池充电就可以做到这一点。

研究人员Jeremy Dao在新闻发布会上说:“卡西是一个非常高效的机器人,因为它是如何设计和制造的,我们真的能够达到硬件的极限,并展示它能做什么。”。

我们很想听到你的消息!如果您对本文有任何评论,或者您对未来的Freethink故事有任何建议,请发送电子邮件至tips@freethink.com.

下一个
自动穿梭机
订阅想得更多伟大的故事