巨型半机械人蟑螂可能是最好的搜索和救援机器人

马达加斯加的嘶嘶蟑螂是在飞行过程中以其高的有效载荷能力而选择的。

新加坡的一组研究人员正在将现场蟑螂变成昆虫计算机的混合动力车,这些混合动力车很快就可以帮助搜索和救援任务。

该项目将常规的方法转向了昆虫般的无人机的头部:为什么自然已经建造了很小的飞行大师时,为什么要建造飞行机器人?

为什么重要:在搜索操作过程中,每一秒都计算。但是,当建筑物倒塌并且人们被困在瓦砾下时,救援人员通常很难迅速找到幸存者。

确定幸存者的确切位置不仅增加了生存的几率,而且还使救援人员更好地了解可以安全地移动瓦砾的哪些部分而不会造成进一步的伤害或崩溃。

在瓦砾中,昆虫可以轻松地绕过微小和危险的差距。但是,虽然类似昆虫的无人机(称为“微型航空车”(MAV)已经存在数十年,但它们在飞行过程中消耗了很多动力,并且只能拖运微型电池 - 这意味着运营时间通常仅限于几个电池分钟

“由于电力消耗的障碍,机能的计算负载和障碍物 - 避免障碍系统,才真正使用人工迷你机器人来搜索灾难地区的搜救任务还有很长的路要走。”机器人蟑螂背后的研究人员。

解决方案:为了提高运营时间和飞行技巧,新加坡南南技术大学的工程师将现代技术与马达加斯加嘶嘶声蟑螂融合在一起。

作为世界上最大的蟑螂之一,长达3英寸,团队选择了该物种飞行期间高的有效载荷能力

研究人员花了多年的时间研究如何通过使用电极刺激不同神经肌肉部位(包括激活飞行的部位)来远程控制蟑螂的运动。

马达加斯加的嘶嘶蟑螂。((信用 Wolfness72 / Adob​​e股票)
马达加斯加的嘶嘶蟑螂。(信用:Wolfness72 / Adob​​e股票)

下一步是用轻巧的“背包”装备托管电极的轻巧的“背包”。这些不需要不断刺激昆虫。让它自行飞行的时间有助于最大程度地减少功耗。

背包还包含一个小型红外摄像头,该摄像头可检测到人类的热签名,识别身体运动和二氧化碳的传感器以及一个将数据无线传输到救援团队的芯片。

根据2021年描述的测试,使用机器学习模型,该系统能够以87%精度区分人类和非人类。。为了进行搜索和救援操作,团队估计扫描5平方公里的区域需要大约500个机器人化的蟑螂,但是该系统尚未在现实​​生活中部署。

错误机器人的未来:该团队希望其半机械人的蟑螂将在未来五年内使用。在此之前,研究人员计划优化芯片,测试系统在户外工作的工作方式,尝试添加太阳能电池以延长电池寿命并自动化制造背包并将其安装到昆虫的过程中。

在昆虫计算机混合动力车之外,研究人员正在开发各种各样的生物启发的小牛,类似于昆虫蜻蜓普通的房屋蝇

这些微小的机器人很快可能会有许多应用,包括作物授粉,现场检查和军事间谍活动 - 空军研究实验室目前正在为MAV开发用于“开幕式监视,空中群和战场的情境意识。”

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